Александр Пересвет — брянский боярин, согласно «Задонщине» (памятник древнерусской литературы конца XIV в. или середины XV в.), родной брат Осляби. В 1369–70 г. участвовал в восстании в Брянском княжестве против власти литовского князя Ольгерда. В 1370 году перешёл на службу к великому князю Дмитрию Ивановичу (Донскому). Воевода одного из воинских отрядов в Куликовской битве (1380 г.), погиб в ней. Согласно «Задонщине», перед Куликовской битвой Ослябя предсказал гибель своему брату Пересвету и сыну Якову.

В поздних редакциях литературного произведения «Сказание о Мамаевом побоище» (существует несколько редакций XVI-XVIII вв.), Александр Пересвет представлен иноком Троице-Сергиевого монастыря. Сообщается, что он был отправлен прп. Сергием Радонежским вместе с Андреем Ослябей на Куликовскую битву.

В начале XVIII века появилась легенда, что Пересвет принял постриг в Богородице-Рождественском монастыре на Старом Симонове, близ Москвы, где были обнаружены каменные саркофаги, приписанные Пересвету и Ослябе. В связи с этим в первоначальный текст списка синодика обители (1662) была внесена вставка о Пересвете и Ослябе, в которой они упоминались как схимонахи. В воз­ник­шей в первой половине XVIII века «Дмит­ров­ской панихиде» Александр Пересвет так­же на­зван «че­ръ­нцомъ».

Время местной канонизации преподобных Александра и Андрея неизвестно. В XVII веке их имена были внесены в святцы. В Месяцеслове Симона (Азарьина) середины 1650-х годов сказано: "Преподобнии старцы Александр и Родион, нарицаемии Пересвет и Ослябя, иж на Мамаеве побоищи убиени быша". В конце того же века их имена как преподобномучеников Московских были включены в "Описание о российских святых". В 1896 году их имена были помещены также в "Троицком патерике" (в числе "учеников и сподвижников прп. Сергия, в месяцесловах не означенных").

Со временем над предполагаемыми останками преподобных Александра и Андрея были устроены надгробия, оказавшиеся в «палатке каменной под колокольней». После разборки колокольни надгробия были уничтожены, в 1794 году вновь сооружены и в XIX веке обустроены приделом.

В 1928 году Богородице-Рождественский храм был закрыт и оказался на территории завода «Динамо». Надгробия были вновь уничтожены и снова восстановлены только после возрождения храма в 1989 году по инициативе известного художника П.Д. Корина. Сейчас в храме устроена сень над двумя надгробиями, но сами останки во время восстановительных работ не нашли, так как это место было на много метров забетонировано.

В 1981 году имена святых Александра Пересвета и Андрея Осляби были включены в состав Собора Радонежских святых. Их память было определено отмечать накануне праздника Рождества Богородицы (дня Куликовской битвы) – 7 сентября. Александр Пересвет и Андрей Ослябя были канонизированы общецерковно Архиерейским Собором в 2016 году.